Die Pfarrei St. Urban Oberer Mittelrhein entstand zum 1. Januar 2025 aus der Fusion der vier Pfarreien der Pfarreiengemeinschaft Bacharach.
Die Pfarreiengemeinschaft – bestehend aus den Pfarreien St. Nikolaus Bacharach, Maria Himmelfahrt Niederheimbach, St. Margaretha Oberheimbach und St. Clemens Trechtingshausen – wurde 2011 zum Dekanat St. Goar innerhalb des Bistums Trier errichtet (Errichtungsdekret). Das Gebiet liegt linksrheinisch im UNESCO-Welterbe "Oberes Mittelrheintal". mit den Orten Bacharach (mit Henschhausen, Medenscheid, Neurath und Steeg), Breitscheid, Manubach, Oberdiebach (mit Rheindiebach und Winzberg), Niederheimbach, Oberheimbach und Trechtingshausen. Der Rhein bildet die Grenze zum Bistum Limburg.
Durch das Pfarrgebiet verlief früher die Grenze zwischen den alten Erzdiözesen Mainz (Trechtingshausen., Niederheimbach, Oberheimbach) und Trier (die anderen Orte, das sogenannte Vierthälergebiet). Die kirchlicherseits zum Erzbistum Mainz gehörenden Orte, gehörten weltlicherseits auch zum Erzstift Mainz und waren von der Reformation nicht betroffen. Die Vierthäler waren Bestandteil des kurpfälzischen Oberamtes Bacharach. Hier wurde seit 1546 evangelisch gepredigt und 1558 entgültig die Reformation eingeführt. Dadurch wurden alle alten Kirchen evangelisch. Erst im Laufe des 17. Jahrhunderts entstand wieder eine katholische Gemeinde (bis heute Diaspora).
Durch die französische Besetzung ab Ende des 18. Jahrhunderts (infolge der französischen Revolution) wurden die Orte beider Territorien 1798–1814 Bestandteil des neu gebildeten Kantons Bacharach im Rhein-Mosel-Departement. Jeder Kanton hatte üblicherweise nur eine einzige katholische Pfarrei. Die Kantonalspfarrei des Kantons Bacharach wurde 1802–1821 dem neu geschaffenen Bistum Aachen zugeordnet. Als die Diözesen 1821 neu geordnet wurden, fielen die Orte der Pfarreiengemeinschaft an das Bistum Trier.
Seit 2004 gehören die vier Pfarreien zum neu errichteten Dekanat St. Goar (Errichtungsdekret) im Visitationsbezirk Koblenz. Zum 31. Dezember 2022 wurde das Dekanat St. Goar aufgelöst (Auflösungsdekret). An seine Stelle tritt ab 1. Januar 2023 der Pastorale Raum St. Goar (Errichtungsdekret). Zum 1. Januar 2025 fand die Fusion der Pfarreiengemeinschaft zu einer neuen Pfarrei statt. Damit ist sie einer der vier Fusionierten Pfarreien des Pastoralen Raumes Sankt Goar. Die weiteren Pfarreien sind Mittelrhein St. Josef, Mittelrhein-Höhe St. Nikolaus und Vorderhunsrück St. Hildegard.